Aparece este error cuando ejecutamos un programa o script desde la CLI de VisualStudio:

PS C:\Users\PC\Desktop\aws-lambda-crud-node> serverless      
porque la ejecución de scripts está deshabilitada en este sistema. Para obtener más 
información, consulta el tema about_Execution_Policies en 
https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170.
En línea: 1 Carácter: 1
+ serverless
+ ~~~~~~~~~~
    + CategoryInfo          : SecurityError: (:) [], PSSecurityException
    + FullyQualifiedErrorId : UnauthorizedAccess

La solucion es ejecutar el siguiente comando en Powershell de Windows (abierto como administrador):

Set-ExecutionPolicy Unrestricted

con esto quedaria habilitada la ejecuacion de Scripts desde otros programas en nuestro equipo.

enjoy