Ver version de kernel utilizada:

uname -r

Limpiar:

apt-get autoremove

ver versiones de kernel:

dpkg --get-selections | grep linux-image

Desinstalar paquetes en particular:

dpkg --purge linux-image-4.4.0-81-generic linux-image-extra-4.4.0-81-generic

para limpiarlo:

apt-get autoclean