Ejecutar:

 echo $PATH

sino aparece nada, es por que no cargo el PATH, puedes probar ejecutando “/usr/sbin/asterisk (o programa que se desea ejecutar)”.
Maneras de solucionarlo, si no se accede como ROOT sino como otro usuario, probar ejecuntado “su -” en vez de “su”, para elevar privilegios.

Puedes seguir ejecutando los programas de forma manual desde “/usr/sbin/x”