Ejecutar:
echo $PATH
sino aparece nada, es por que no cargo el PATH, puedes probar ejecutando «/usr/sbin/asterisk (o programa que se desea ejecutar)».
Maneras de solucionarlo, si no se accede como ROOT sino como otro usuario, probar ejecuntado «su -» en vez de «su», para elevar privilegios.
Puedes seguir ejecutando los programas de forma manual desde «/usr/sbin/x»